Реле логическое по шагам исполняет записанную в него пользователем управляющую программу. Каждый шаг записывается в свою ячейку памяти. Программа записывается в энергонезависимую память и сохраняется неограниченно долго при отсутствии сетевого напряжения.

Реле имеет 4 логических входа для подключения внешних управляющих контактов и 4 релейных выхода типа "переключающий контакт".

Выпускаются 4 модификации контроллера. Они различаются по алгоритму работы и по виду подключаемых входных сигналов.

По алгоритму работы различают:

• Реле без ветвления. (Обозначение РЛ-4Х-4Р).

  Реализуют линейные или циклические алгоритмы без ветвления. На каждом шаге задается логическое условие, после выполнения которого, выходы реле устанавливаются в заданное состояние, и происходит переход к следующему шагу.

• Реле с ветвлением. (Обозначение РЛВ-4Х-4Р).

  Реализуют линейные, циклические и разветвляющиеся алгоритмы. На каждом шаге задаются основное и альтернативное логические условия. Если выполняется основное условие, то выходы реле устанавливаются в заданное для этого случая состояние и происходит переход к следующему шагу. Если основное условие не выполняется, то аналогично проверяется выполнение альтернативного условия.

• Реле с логическими входами. (Обозначение РЛ(В)-4К-4Р).

  Контроллер имеет 4 входа для подключения внешних управляющих "сухих" контактов.

• Реле с универсальными входами. (Обозначение РЛ(В)-4А-4Р).

• Реле имеет 4 входа, к каждому из которых можно подключать либо внешние управляющие "сухие" контакты, либо источник напряжения (датчик) 0…+5 В, либо источник тока (датчик) 0…20 мА.

Параметры контроллеров серии "ИР".

• Максимальное число шагов программы (ячеек памяти реле) - 100.
• Логическое условие на каждом шаге может содержать до 5-ти операндов. В условии могут использоваться логические функции:
  "&" - "логическое И",
  "V" - "логическое ИЛИ".
  В качестве операндов в условии могут использоваться значения состояния 4-х входов, их логических инверсий (отрицаний) и таймера. Условие записывается без скобок. Истинность его вычисляется по правилам Булевой алгебры. В простейшем случае условие может состоять из одного операнда, либо вообще не иметь операндов (безусловный переход).
  
• На каждом шаге может задаваться значение таймера в диапазоне от 0,1 с до 99 час 59 мин 59,9 с с дискретностью 0,1 с. Таймер работает в режиме обратного счета. При достижении значения 00 час 00 мин 00,0 с таймер останавливается и принимает состояние, соответствующее "логической 1".
• Длительность шага реле - 0,1 с.
• Реле имеет также входы управления, которые могут использоваться для внешнего пуска, останова, сброса (перехода к началу программы) и блокировки срабатывания выходных контактов.
• Реле имеет вход для разрешения/запрета запуска исполнения программы при подаче питания.
• В реле используется 4-хстрочный жидкокристаллический индикатор с подсветкой, на который выводятся все необходимые параметры. Текущее состояние выходных каналов выводится на светодиоды.
• Абсолютная погрешность таймера - не более (1,5х10^-5хТ+0,1) с, где Т - длительность временного интервала таймера.
• Нагрузочная способность выходных контактов - до 10 А (220 В, 50 Гц) только на активную нагрузку.
• Питание - сеть переменного тока 220 В, 50 Гц, возможны исполнения на другие напряжение питания.
• Мощность, потребляемая от сети переменного тока, - не более 3 Вт.
• Габариты корпуса - 92х90х56 мм.
• Масса - не более 0,3 кг.
• Диапазон рабочих температур: -10...+40 °С.
• Крепление на стене либо на DIN-рейке.
• Срок гарантии - 25 месяцев.